四川商用車智能焊接裝備特點：

1. 機器人配置雙工位轉臺，可有效提高產(chǎn)品的加工效率；

2. 采用3D振鏡頭，具有防飛濺氣體裝置、振鏡頭有自控系統(tǒng)含機器人運動控制軟件；

3. 配置有卷簾門，極大的保證了人員的安全；焊接房設置安全門 ，以方便人員進行維護和調試。焊接房的防護等級滿足激光防護 4 級要求。安全門采用安全開關控制 ，安全開關直接連接到安全繼電器上 ，一旦安全開關被打開，夾具、轉臺、機器人及激光器都將停止運行。

4. 整機電氣控制系統(tǒng)主要由西門子PLC和觸摸屏控制系統(tǒng)、激光發(fā)生器控制系統(tǒng)、振鏡系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、轉臺系統(tǒng)、焊接房監(jiān)控系統(tǒng)、煙霧凈化系統(tǒng)、焊接房門禁系統(tǒng)、安全回路控制系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)功能強大，人機界面簡單易懂，方便操作、控制；

5. 在線質量檢測系統(tǒng)LWM，實時檢測焊接過程穩(wěn)定性。對不合格品進行檢測；

6. 設備選配有PMM功率計，可自動對實際焊接功率進行檢測，超出預設值PLC會發(fā)出報警提示，可有效保證焊接質量；

7. 夾具設計精準、先進：在夾具不同部位設置有吹氣結構，以保障焊點位置全覆蓋；夾具通過快速定位位銷進行定位，拆裝方便；夾具設計均考慮防錯、防呆和防漏功能，均安裝吊環(huán)螺釘，夾具可以通過行吊進行更換；關鍵區(qū)域會增加防飛濺裝置；夾具設計所有焊接零件得到有效的壓緊，保證焊接接頭間隙小于0.2mm，壓緊時不破壞零件定位位置和幾何形狀以及表面質量。（每個壓塊的壓緊力不超過80N）；夾具會給客戶提供完整的三坐標尺寸精度報告，夾具裝配后定位元素精度小于0.08mm；設有粗定位和粗導向，方便快速精準的裝件。

工作流程：

工作站可實現(xiàn)如下工藝步驟 ：上料并預裝配 按啟動按鈕卷簾門關閉夾具夾緊并檢測轉臺轉入開始激光焊焊接完畢，轉臺轉出夾具松開卷簾門開啟 下料并目檢裝件。激光焊接時間與轉臺時間，焊接1套座椅靠背。