在工業(yè)施工的時(shí)候，有的是人工來(lái)操作，有的是用機(jī)器來(lái)操作，但是使用機(jī)械的時(shí)候，它的精度、工作時(shí)長(zhǎng)相對(duì)于會(huì)高一些，接下來(lái)我們就一起來(lái)了解一下在選擇四川焊接機(jī)械手的時(shí)候需要注意的事情吧。

（1）工作空間點(diǎn)焊機(jī)械手實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。

（2）點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者需要匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)需要小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

（3）焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

（4）型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)械手時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)械手并用等問(wèn)題。當(dāng)機(jī)械手間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過(guò)機(jī)械手群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

（5）其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，視教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)械手。

以上就是四川焊接機(jī)械手在選擇的時(shí)候需要注意的事情了，大家現(xiàn)在都對(duì)它們有一定的了解了吧。