四川焊接機(jī)器人定制優(yōu)勢:
焊接機(jī)器人是一種專門從事焊接、切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人。隨著科技的發(fā)展,焊接機(jī)器人已經(jīng)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
目前焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu),通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的 優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如,以德國KUKA公司為代表的機(jī)器人公司,已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu),拓展了機(jī)器人的工作范圍,加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用,大大提高了機(jī)器人的性能。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī),使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。
自動(dòng)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是焊接任務(wù)事先確定,從控制角度看是比較低級(jí)的控制形式,一般不用或僅用簡單的 傳感手段,也不為人提供參與控制的接口。
焊接機(jī)器人使用優(yōu)勢:
1、利用人的智能使系統(tǒng)具有對(duì)任務(wù)的柔性,不需要特殊研究專用設(shè) 備,使焊接維護(hù)任務(wù)得以及時(shí)完成;
2、利用了操作器的遠(yuǎn)距離操作能力,提高特殊環(huán)境中操作器的利用率;
3、可以發(fā)揮操作者的焊接知識(shí)和操作技術(shù),完成專用自動(dòng)設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的焊接操作。