焊接機器人是利用人工智能技術(shù),傳感技術(shù)和通信技術(shù)制造的用于自動焊接作業(yè)的機械設(shè)備,接下來我們就一起來看看四川焊接機器人的結(jié)構(gòu)看吧。
1.焊接電源:焊接機器人需要有獨立的電源,這樣設(shè)備啟動時就不會有電壓電流負載,保護自動焊接機器人本體不受損壞。
2.送絲機構(gòu):焊絲通過送絲機構(gòu)到達焊槍,穩(wěn)定的送絲速度有利于穩(wěn)定焊接。送絲速度可以通過示教裝置調(diào)節(jié),操作者需要根據(jù)實際焊接效果進行調(diào)節(jié)。
3.控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是焊接機器人的重要組成部分,相當于人腦。能發(fā)出控制指令,控制柜具有輸入輸出功能。目前焊接市場上的焊接機器人采用離線編程,操作人員需要將編程程序和輔助設(shè)備程序輸入控制系統(tǒng)。
4.傳感器:焊接機器人有內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器監(jiān)控機器人主體的操作,外部傳感器監(jiān)控焊接規(guī)格和焊接質(zhì)量。
5.安全保護系統(tǒng):當出現(xiàn)誤操作或機器人本體損壞時,安全保護系統(tǒng)會發(fā)出報警信號,停機檢查。
以上就是四川焊接機器人的結(jié)構(gòu)了,大家現(xiàn)在都對它們有一定的了解了吧。