今天小編針對四川機(jī)器人焊接生產(chǎn)線常見的各個故障給大家分享造成這些故障的原因以及處理方式，希望可以幫助大家解決在使用中遇到的困惑，更好的使用機(jī)器人設(shè)備，有需要的伙伴趕快來了解下吧。

在科技高速發(fā)展的現(xiàn)代，焊接生產(chǎn)線上的工人越來越少，而焊接機(jī)器人的背影不斷增多。機(jī)器人代替人工勞作是工業(yè)自動化發(fā)展的必然趨勢。機(jī)器人長時間的工作，也會發(fā)生故障，那么有哪些常見的故障問題呢？

1、軟故障

機(jī)器人操作是靠程序編程指控系統(tǒng)完成作業(yè)的，軟故障一般是指程序編輯軟件的系統(tǒng)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失、錯誤或者是焊接機(jī)器人整個操作系統(tǒng)的備置出現(xiàn)錯誤的設(shè)定參數(shù)造成機(jī)器人系統(tǒng)無法正常進(jìn)行編程或無法正常的自動化運(yùn)行工作，甚至操作系統(tǒng)無法啟動。這類故障只需要根據(jù)機(jī)器人提示的故障報(bào)警信息找出錯誤源后，重新配置系統(tǒng)參數(shù)然后重新啟動就可以將故障排除。

2、硬件故障

焊接機(jī)器人工作站的硬件部分主要由機(jī)器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設(shè)備和各種線路組成。而焊接機(jī)器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開關(guān)、熔斷器等失效引起的，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)。除了電器元器 件以外，由于長時間的工作運(yùn)動也會引起連接機(jī)器人本體的電纜或電線發(fā)生疲勞破損而引發(fā)的線路故障。這類硬件方面的故障一旦發(fā)生，排查發(fā)生故障的元器件是件非常困難的事情，而且必須對失效或破損的元器件進(jìn)行維修或更換。

3、編程和操作錯誤引起的故障：

編程和操作錯誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障，所以不需要對操作系統(tǒng)進(jìn)行特殊的處理，只需要對系統(tǒng)所報(bào)出的錯誤信息找到相應(yīng)的程序段進(jìn)行修改后就可以正常工作。例如焊接機(jī)器人的編程人員在編程過程中沒有考慮到手動編程中的運(yùn)動速度大小問題，自動運(yùn)行程序時就會由于機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動速度過快造成慣性力大觸發(fā)機(jī)器人的自動保護(hù)程序而造成停機(jī)事故。

在正常作業(yè)中，焊接生產(chǎn)線常見的故障主要就是以上幾種，為了更好的解決這些問題，大家要把上文的解決方法巧妙的運(yùn)用起來，做好日常保養(yǎng)維護(hù)工作，讓機(jī)器人能夠保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)。

以上就是在生產(chǎn)作業(yè)中，四川機(jī)器人焊接生產(chǎn)線常見的故障，為了更好的使用設(shè)備，提高使用效率，我們除了掌握正確的使用方式，做好設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)工作也是十分重要的！