如何選擇正確的選擇四川自動化焊接設(shè)備,首先看看人體主要的器官及各項主要功能!
人體器官的工作機(jī)能是這樣的,大腦是非常重要的,控制運(yùn)動、產(chǎn)生感覺。眼睛、手、足、將同時又將外部環(huán)境的變化反饋給電腦,大腦再根據(jù)外部環(huán)境的變化做出調(diào)整,將指令重新給到眼睛、手、足,各器官相互交換信息、相互配合才可以工作。一套完整的自動化焊接設(shè)備說白了就是一臺智能焊接機(jī)器人,它具備人基本的器官功能才能工作。
一、預(yù)備知識
1.機(jī)械手臂
什么是機(jī)械手?機(jī)械手是仿照人手臂的形狀和功能而設(shè)計的,它能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。
注意這個關(guān)鍵詞:按固定程序抓取、搬用
2.數(shù)字智能電焊機(jī)
以數(shù)字電路為基礎(chǔ),以計算機(jī)和軟件控制為核心,采用金屬熔敷特性自我分析、自我判斷、自我輸出控制的擬人思維化結(jié)構(gòu)的電焊機(jī)就是數(shù)字智能電焊機(jī)(顧名思義就像人一樣具有記憶、分析、判斷對錯、好壞的能力)。
二、自動化設(shè)備的組成機(jī)構(gòu)
由以上知識可以看出一套完整的四川自動化焊接設(shè)備須有以下幾部分機(jī)構(gòu)。
1.焊接電源
焊接電源(即電焊機(jī)),是自動化焊接設(shè)備的工作核心,相當(dāng)于人的大腦,主要負(fù)責(zé)決策,它是自動化焊接設(shè)備成敗的關(guān)鍵,直接決定著焊接質(zhì)量和焊接工藝的好壞。
作為自動化焊接設(shè)備核心的焊接電源須具備“智能”的屬性,即需要具有分析(自我思維)、判斷是非(自我判斷)、糾錯(自我修復(fù))的能力,因為它需要指揮、監(jiān)督其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如機(jī)械手、定位跟蹤系統(tǒng)、行走系統(tǒng))的工作,如果焊接電源不具備這三項基本屬性,那它將不具備“智能的屬性”
2.跟蹤系統(tǒng)
跟蹤系統(tǒng)屬于監(jiān)督、管理機(jī)構(gòu),相當(dāng)于人的眼睛,主要負(fù)責(zé)監(jiān)督各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作質(zhì)量,并將其信息反饋給大腦(即焊接電源),跟蹤系統(tǒng)決定著焊接的精度,往往跟定位系統(tǒng)配合使用。
3.定位系統(tǒng)。
定位系統(tǒng)也屬于監(jiān)督、管理機(jī)構(gòu),相當(dāng)于人的眼睛,主要負(fù)責(zé)監(jiān)督各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作質(zhì)量,并將其信息反饋給大腦(即焊接電源),定位系統(tǒng)一般分為物理定位系統(tǒng)(主要由限位開關(guān)、限位傳感器、對中機(jī)構(gòu)等組成)和軟件定位系統(tǒng),定位系統(tǒng)決定著焊接的精度,往往跟跟蹤系統(tǒng)配合使用。
4.機(jī)械手
機(jī)械手是自動化焊接設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要起執(zhí)行工作的作用,大腦給什么樣的指令,它就會執(zhí)行什么的指令,是整個系統(tǒng)“不重要”的機(jī)構(gòu),只起到人手臂的作用。
5.行走系統(tǒng)
行走系統(tǒng)是自動化焊接設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu),相當(dāng)于人的腳,主要負(fù)責(zé)運(yùn)動行走,一般由行走機(jī)構(gòu)、變位機(jī)構(gòu)等組成,諸如行走的方向、速度等需要大腦給出指令。
三、四川自動化焊接設(shè)備的選擇標(biāo)準(zhǔn)
1.焊接電源須是數(shù)字智能電焊機(jī)
因為只有數(shù)字智能電焊機(jī)才有CPU,才有大腦,才可以自我分析、自我思維、自我判斷、自我糾正,才可以控制其它機(jī)構(gòu)的動作。
2.機(jī)械手、行走機(jī)構(gòu)須帶定位、跟蹤系統(tǒng)
一套不帶定位、跟蹤系統(tǒng)的機(jī)械手不如一個焊工的手工焊接,無法起到去人化、提高焊接質(zhì)量、節(jié)省成本的作用。
以上就是精益智能廠家為大家分享的關(guān)于四川自動化焊接設(shè)備的選擇標(biāo)準(zhǔn),希望對大家有一定的幫助!