我們知道四川焊接機(jī)器人是通過(guò)示教編程來(lái)決定機(jī)器人的軌跡路徑的，它是不管焊接工件在哪個(gè)位置，機(jī)器人也會(huì)一直按編過(guò)的軌跡來(lái)行走。雖然焊接機(jī)器人采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、高效新工藝，但是焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺陷。其中比較常見的有：焊偏、咬邊、氣孔等，那么如何調(diào)整焊接機(jī)器人的工作缺陷呢？

一、冷卻后形成一個(gè)弧坑，在編程過(guò)程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。

二、飛濺過(guò)多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲的外部伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額，并調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)方向。

三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍的視點(diǎn)錯(cuò)誤或焊槍取向的原因，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù)，焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對(duì)方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。

四、氣孔可能是由于氣體維護(hù)不良，工件的底漆太厚或維護(hù)氣體不悶造成的，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

五、焊接偏差可能是由于錯(cuò)誤的焊接方向或?qū)ふ液笜寱r(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題引起的。此時(shí)，請(qǐng)考慮焊槍的中心點(diǎn)是否正確并進(jìn)行調(diào)整。

如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查四川焊接機(jī)器人各軸的零位，并在零位校準(zhǔn)后進(jìn)行校正。